图示的系统中每个子系统的可靠度为R,则整个系统的可靠度为_____。
如图所示的平面刚架,由两个单元(1)和(2)组成。两单元的长度和截面尺寸及材料特性相同,单元(1)的局部坐标正方向为沿轴线方向由节点1指向节点2,单元(2)的局部坐标正方向为沿轴线方向由节点3指向节点1,在局部坐标系下每个单元的刚度矩阵为