简述机器人中常用位移传感器的类型。

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    某磁栅式位移传感器的两个静态磁头的间距为0.5mm,分别以5sin800t（V）和5cos80t（V）供给励磁线圈。试回答 （1） 磁尺剩磁信号的波长； （2） 若其差动连接的输出电动势为计算

    <p>某磁栅式位移传感器的两个静态磁头的间距为0.5mm,分别以5sin800t（V）和5cos80t（V）供给励磁线圈。试回答 （1） 磁尺剩磁信号的波长； （2） 若其差动连接的输出电动势为<img max-width=计算" class="wp-post-image" width="400" height="200" />
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      某4位模-数转换器的核心部件T型电阻网络的输出电压为： （1）若最大输入电压信号为10V,计算该转换器能分辨出的最小输入电压： （2）若输入的电压信号是5.625V,则对应的输出二进制数应是

      <p>某4位模-数转换器的核心部件T型电阻网络的输出电压为： <img max-width= （1）若最大输入电压信号为10V,计算该转换器能分辨出的最小输入电压： （2）若输入的电压信号是5.625V,则对应的输出二进制数应是" class="wp-post-image" width="400" height="200" />
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        图示为测量液面高度的电容式液位传感器的结构，其中d为内极筒外径，D为外极筒内径，h为内外极筒高度，hx为液面高度，ε1、ε2分别为空气和液体的介电常数。 当液面高度hx=0 （无液体）时，传感器的电容 　

        <p>图示为测量液面高度的电容式液位传感器的结构，其中d为内极筒外径，D为外极筒内径，h为内外极筒高度，hx为液面高度，ε1、ε2分别为空气和液体的介电常数。 当液面高度hx=0 （无液体）时，传感器的电容 　<img max-width=

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          —压阻式压力传感器，四个压敏电阻的初始值为120Ω, R1、R4的相对变化量与R2、R3的相对变化量随被测压力的变化率分别为0.007/MPa和-0.007/MPa,试回答 （1） 设计恒压源供电的四臂受感电桥电路； （2） 被测压力为0.2MPa时，计算R1、R2的电阻值： （3） 若上述电桥工作电压为5V,被测压力为0.5MPa时，电桥输出电压值为多少？

          —压阻式压力传感器，四个压敏电阻的初始值为120Ω, R1、R4的相对变化量与R2、R3的相对变化量随被测压力的变化率分别为0.007/MPa和-0.007/MPa,试回答 （1） 设计恒压源供电的四臂受感电桥电路； （2） 被测压力为0.2MPa时，计算R1、R2的电阻值： （3） 若上述电桥工作电压为5V,被测压力为0.5MPa时，电桥输出电压值为多少？
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            宽度为T，幅值为1的矩形窗函数w（t）的频谱为w（f） = Tsinc（πfT）.试给出时延窗函数w（t-2t0）（t0为常数）的频谱表达式，并绘制出w（t-2t0）的幅值谱图。

            宽度为T，幅值为1的矩形窗函数w（t）的频谱为w（f） = Tsinc（πfT）.试给出时延窗函数w（t-2t0）（t0为常数）的频谱表达式，并绘制出w（t-2t0）的幅值谱图。
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              下列传感器中，属于物性型的是

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                差动电容式位移传感器可改善零点附近的

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                  利用电涡流式位移传感器对转速进行测量，在被测物上设定的等距标记数为24，传感器输出周期信号的频率为1200Hz,则被测转速为

                  利用电涡流式位移传感器对转速进行测量，在被测物上设定的等距标记数为24，传感器输出周期信号的频率为1200Hz,则被测转速为
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                    广泛用于基准和标定的压力测量装置是

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                      被测物体的亮度温度TL与被测物体的真实温度T的关系为

                      被测物体的亮度温度T<sub>L</sub>与被测物体的真实温度T的关系为
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                        半导体式煤气传感器正常工作时,其SnO₂感应体需要保持的温度范围为

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                          通过视觉传感器获得的明亮度信息，可借助模-数转换器数字化成4~8比特,形成的数字图像的像素为

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                            三运放放大器对输入端信号的作用是

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                              周期信号的频谱是

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