若ψ为摩擦角，物体平衡时主动力合力与接触面法线夹角为α,则用ψ、α表示的自锁条件为_____。
若ψ为摩擦角，物体平衡时主动力合力与接触面法线夹角为α,则用ψ、α表示的自锁条件为_____。
【正确答案】：a≤ψ
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