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控制论中，主要用来解决不确定问题的理论是（ ）。
A、最优控制论
B、模糊理论
C、大系统论
D、自适应、自学习理论
【正确答案】：B
【题目解析】：模糊理论（Fuzzy Theory）是指用到了模糊集合的基本概念或连续隶属度函数的理论。它可分类为模糊数学，模糊系统，不确定性和信息，模糊决策，模糊逻辑与人工智能这五个分支，它们并不是完全独立的，它们之间有紧密的联系。