名词解释：自愿保险
【正确答案】：
自愿保险是保险人和投保人在自愿的基础上、双方一致同意订立保险合同，建立保险法律关系的行为。
【题目解析】：
拆分理解：
（1）主体：保险人和投保人；
（2）基础：在自愿的基础上；
（3）行为：双方一致同意订立保险合同，建立保险法律关系的行为。
名词解释：自愿保险
名词解释：自愿保险
自愿保险是保险人和投保人在自愿的基础上、双方一致同意订立保险合同，建立保险法律关系的行为。
拆分理解：
（1）主体：保险人和投保人；
（2）基础：在自愿的基础上；
（3）行为：双方一致同意订立保险合同，建立保险法律关系的行为。