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管理人员和服务人员没有法律上的特定义务，也没有受到他人委托，自觉为他人管理事务或提供服务是（ ）

委托管理

见义勇为

不当得利

无因管理

A项，委托管理指委托他人代为管理。
B项，见义勇为指看到合乎正义的事就勇敢地去做。
C项，不当得利是指没有法律上或者合同上的依据，有损于他人利益而自身取得利益的行为。
D项，无因管理是指管理人员和服务人员没有法律上的特定义务，也没有受到他人委托，自觉为他人管理事务或提供服务。
故正确答案为D。