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下列说法正确的是
A、系统的类型与系统的阶次是同一概念
B、静态误差系数描述了系统减小误差的能力，也是稳态特性的表示方法
C、系统的稳态误差与系统的类型，开环增益有关，而与输入信号无关
D、系统的稳态误差与系统的时间常数相关
【正确答案】：B