一个稳定的闭环系统,若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P,则其开环传递函数的Nyquist曲线必__________ 时针绕(-1,jo)点P圈。
一个稳定的闭环系统,若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P,则其开环传递函数的Nyquist曲线必__________ 时针绕(-1,jo)点P圈。
【正确答案】:逆
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