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简述现代犯罪生物学研究的基本理念。
【正确答案】：(1)不认为单一的生物或心理特征可以合适地解释所有的犯罪行为；
(2)不重视犯罪的法律定义；
(3)不认为生物或心理特征本身会使一个人犯罪，而认为是上述特征与环境的互动才会使犯罪发生。