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在宫门外设置登闻鼓，有冤情者可击鼓上奏，从而确立了直诉制度的朝代是
A、秦代和汉代
B、唐代和宋代
C、北魏和南梁
D、元代和明代
【正确答案】：C
【题目解析】：在宫门外设置登闻鼓，有冤情者可击鼓上奏，从而确立了直诉制度的朝代是北魏和南梁。