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与普通梯形丝杠螺母机构不同，当滚珠丝杠螺母机构垂直使用时，必须增设
A、自锁装置
B、驱动装置
C、消隙装置
D、平衡装置
【正确答案】：A
【题目解析】：与普通梯形丝杠螺母机构不同，当滚珠丝杠螺母机构垂直使用时，必须增设自锁装置。