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如果开环传递函数有P个复平面右半部的极点,当频率从负无穷变化到正无穷时，开环幅相频率特性曲线逆时针围绕(-1,j0)点N圈,则闭环系统不稳定极点的个数为
A、N-P
B、N-2P
C、P-N
D、P-2N
【正确答案】：C