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简述诉讼时效届满后的法律后果。
【正确答案】：首先，诉讼时效届满，权利人丧失了依照诉讼程序请求人民法院强制义务人向其履行义务的权利，即丧失了胜诉权；
其次，权利人享有的民事权利本身并未丧失，原来的债依然存在，只是不受国家法律强制力保护。
因此，义务人在诉讼时效届满后自愿履行义务，权利人仍有权接受，义务人履行义务后也不能以诉讼时效届满为由请求权利人返还履行的财物。