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王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。饭后驾车离去时，停车场工作人员称：“已经给你洗了车，请付洗车费5元。”王先生表示“我并未让你们帮我洗车”，双方发生争执。本案应如何处理?()
A、基于不当得利，王先生须返还5元;
B、基于无因管理，王先生须支付5元;
C、基于合同关系，王先生须支付5元;
D、无法律依据，王先生无须支付5元
【正确答案】：D