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试述蛇行试验的评价指标、试验仪器与试验方法。
【正确答案】：答、⑴评价指标：①蛇形车速、②平均转向盘转角、③平均横摆角速度、④平均车身侧倾角和平均侧向加速度。
⑵试验仪器：①第五轮仪、②测力方向盘、③二自由度角速度陀螺仪、④三自由度垂直陀螺仪和加速度仪。
⑶试验方法：试验时应先择优丰富驾驶经验的驾驶员试验车，试验从低速开始逐次增加车速，直到试验出现不稳定行驶现象或驾驶员感到再升高车速将使通过标粧有困难为止（车速通常不超过80km/h)。试验不通车速共进行10次。