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试述瞬态转向特性的评价指标、试验仪器和试验方法。
【正确答案】：（1)评价指标有：时域响应特性和频域响应特性
⑵试验仪器有：五轮仪、测力方向盘、加速度计、二自由度角速度陀螺仪和三自由度垂直陀螺仪
(3)试验方法有：转向盘转角阶跃试验和转向盘转角脉冲试验