电控机械式自动变速器的电子控制系统带有______ ,并且具有在发生故障时使车辆继续行驶的失效防护功能。
电控机械式自动变速器的电子控制系统带有______ ,并且具有在发生故障时使车辆继续行驶的失效防护功能。
【正确答案】：自诊断装置
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