四轮转向元件,按照来自车速传感器与后转向传感器的输入信号,除了控制步进电动机的转角以外,还具有______与______功能 。
四轮转向元件,按照来自车速传感器与后转向传感器的输入信号,除了控制步进电动机的转角以外,还具有______与______功能 。
【正确答案】:自诊断功能;故障排除保险
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