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描述主动转向系统的工作过程。
【正确答案】：控制系统中包含两个相互通信的控制器,一个控制伺服电机;一个不断计算转向调节角度,他们之间相互监控运行状态。传向小齿轮和伺服电机上的角度传感器将转向机构的运动状态发送到控制器,汽车横摆角速度、横向加速度和车轮转速信号来自电子稳定控制系统(ESP)。控制器根据这些信号确定需要改变的转向盘角度。在低速时,给出一个与转向盘转角成正比的控制电机转角施加到前轮上;在车辆高速时给出一个与转向盘转角成反比的控制电机转角以抵消部分前轮转角。