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杜甫以天下为己任的人生信念是至死不渝的。垂暮之年杜甫还把“______”的理想谆谆托付给友人。

致君尧舜
杜甫以天下为己任的人生信念是至死不渝的。诗人作诗对友人说：“致君尧舜付公等，早据要路思捐躯”，垂暮之人还把“致君尧舜”的理想谆谆托付给友人，正说明他对这个理想是何等的珍视。