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视觉传感器主要由哪几部分组成?各部分的功能是什么?

视觉传感器主要由照明部分、接收部分、光电变换部分及扫描部分组成。
照明部分：为了从被测物体得到光学信息；
接收部分：聚成光学图像或抽出有效信息；
光电变换部分：将光学图像信息转换成电信号：
扫描部分：将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号。