进行工业机器人的选择和系统布局设计上应充分考虑的原则有
A.满足作业技术参数要求
B.性能价格比好
C.满足系统的生产节拍要求
D.自动化水平
E.机器人与系统中的相联接的装备控制应协调
正确答案是ABCE