工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是

工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是

A.液压驱动

B.气压驱动

C.交、直流普通电机驱动

D.步进、伺服电机驱动

正确答案是D

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