直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区?若有,为什么?调节特性死区的大小与哪些因素有关?

直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区?若有,为什么?调节特性死区的大小与哪些因素有关?

有死区。由Ua0=TSRa/CTφ=(T0+TL)Ra/CTφ,因为是空载,所以TL=0,但T0≠0,故Ua0≠0,所以有死区。由关系式Ua0=T0Ra/CTφ,可知,死区的大小主要与空载电枢电流Ia0和电枢电阻Ra有关

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