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1、认知阶段也称知觉阶段。这一阶段主要是理解学习任务，并形成目标意向和目标期望。2、联系形成阶段

重点是让适当的刺激与反应形成联系并固定下来，整套动作连为整体，变成固定程序式的反应系统。3、自动化阶段，动作技能形成的最后阶段是一长串的动作系列联合成为一个有机整体并巩固下来。