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简述劳资合作的主要方式。

考点： 劳资合作的主要方式。
（1）收益分享计划：斯坎隆计划、拉克计划与集体收益分享计划；
（2）非收益分享计划：质量圈、共同磋商、劳资联合委员会、工作生活质量计划、自我管理的工作团队。