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下列命题：①两点A、B唯一确定一条有向线段；②一条直线与X轴的正向所成的正角，称为这条直线的倾斜角；③若直线z的方程是AX+by+c=0，则直线l的斜率K=-(a/b)；④若直线l₁与l₂都无斜率，则直线l₁与l₂一定不垂直；⑤若直线l₁⊥l₂，则一定有k₁=-(1/k₂)；⑥两直线l₁的斜率不存在，l₂的斜率存在，则l₁与l₂一定相交．其中正确命题的序号是____．
【正确答案】：④和⑥