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任何一个系统和该系统周边的环境之间通常都有（ ）、能量和信息的交换。

任何一个系统和该系统周边的环境之间通常都有物资、能量和信息的交换，外界环境的变化会引起系统特性的改变，相应地引起系统内各部分相互关系和功能的变化。