以下是一些关于ROS 2的教程和资源，可以帮助你开始学习和使用ROS 2：
- 启动小海龟仿真器 ：
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打开新终端并运行：
ros2 run turtlesim turtlesim_node -
打开另一个终端并运行：
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 使用rqt_graph ：
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rqt_graph工具可以帮助你从上帝视角查看整个系统的状态，可视化显示节点和话题的连接关系。 -
在新终端中输入：
rqt_graph
- 查看所有话题 ：
- 使用命令：
ros2 topic list
- 创建功能包 ：
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打开新终端，设置环境变量，然后进入
dev_ws/src文件夹。 -
运行：
ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> -
例如：
ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_interfaces
- 创建msg文件 ：
- 在功能包中创建
msg文件夹，然后创建一个新的.msg文件，例如AddressBook.msg。
- 编译C++工程 ：
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找到本地的动态链接库，将所有
.cpp和.hpp文件放在当前目录下。 -
直接编译生成可执行文件
main。
- ROS 2入门教程 ：
- 其他资源 ：
这些教程和资源将帮助你了解ROS 2的基本概念、环境配置、节点和话题的使用，以及如何创建和使用功能包和消息类型。建议从基础知识开始，逐步深入到更复杂的开发任务。