RTU(Remote Terminal Unit)通讯协议是一种用于远程终端单元与主站之间进行数据通信的协议。以下是RTU通讯协议的一些关键特点：
1. **通讯接口** ：
- 支持RS-232和RS-485标准。
- 支持MODBUS协议，包括RTU模式。
2. **通讯速率** ：
- 支持多种通信速率，如1200bps、2400bps、4800bps、9600bps等。
3. **通讯格式** ：
- 每个字符或字节由1位起始位、8位数据位、1位停止位组成(有校验时可能有两个停止位)。
- 数据帧由起始标志、地址域、控制域、信息域、校验域和结束标志组成。
4. **数据传输** ：
- 采用主从应答式通讯方式。
- 支持最大通信距离为1200米(对于RS-485标准)。
5. **错误检测** ：
- 使用CRC(循环冗余校验)算法进行数据完整性校验。
6. **数据内容** ：
- 包含RTU的地址信息，用于区分不同的RTU设备。
- 携带实际的数据内容，长度可变。
- 支持多种数据格式，如整型、浮点型、布尔型等。
7. **通讯帧结构** ：
- 初始结构至少包含4字节时间、1字节地址码、1字节功能码、n字节数据区和16位CRC码。
- 结束结构至少包含4字节时间。
8. **应用** ：
- 用于实时数据采集、监控和控制。
- 可以用于连接不同类型的设备，实现远程监控和控制。
- 支持自动化控制，连接多个设备。
9. **优势** ：
- 简单性、可靠性和低成本。
- 广泛应用于工业自动化领域。
RTU通讯协议是工业自动化中非常重要的一部分，它确保了数据的准确传输和通信的可靠性，为相关设备的运行和管理提供了技术支持