三菱步进指令编程实例如下：
- 步进电机控制程序 ：
-
设置步进驱动器的参数，例如步进角度、微步数、加速度和速度等。
-
编写程序示例：
LD K5000
MOV 1000 D1000
LD 100 D1001
LD 50 D1002
LD 10 D1003
LD 1 D1004
LD 0 D1005
LOOP:
MOV 0 D1006
MOV 1 D1007
TON D1001 OUT D1006
TON D1002 OUT D1006
TON D1003 OUT D1006
TON D1004 OUT D1006
TON D1005 OUT D1006
K5000 JMP LOOP
```
- 解释<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">3</b>：
- `LD K5000`：加载计数器K5000。
- `MOV 1000 D1000`：将1000赋值给D1000，表示步进电机需要转动的角度。
- `LD 100 D1001`、`LD 50 D1002`、`LD 10 D1003`、`LD 1 D1004`：分别将50、10和1赋值给D1002、D1003和D1004，这些是步进电机的微步数。
- `LD 0 D1005`：将0赋值给D1005，以便在程序结束时停止电机。
- `LOOP`标签：主循环，重复执行以下步骤：
- `MOV 0 D1006`：将0赋值给D1006。
- `MOV 1 D1007`：将1赋值给D1007，为每个步骤提供脉冲。
- `TON D1001 OUT D1006`：使用TON指令在每个步骤中将脉冲输出到D1006。
- `K5000 JMP LOOP`：使用K5000计数器进行延迟，控制步进电机的速度，并跳转回LOOP标签重复执行<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">2</b>。
2. **使用STL指令设置目标位置** ：
- 示例：`STL #1,10000`<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">1</b>
- 解释<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">3</b>：
- `STL`是STeP Load的缩写，用于将步进电机的目标位置设置为指定的数值。
- `#1`表示要设置的步进电机的编号。
- `10000`表示要将步进电机移动到的目标位置<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">1</b>。
3. **使用PLSY和PLSR指令** ：
- `PLSY`指令用于产生指定数量的脉冲。
- `PLSR`指令用于带加减速的脉冲输出。
4. **使用DRVI和DRVA指令** ：
- `DRVI`指令用于单速增量驱动方式脉冲输出。
- `DRVA`指令用于绝对位置驱动指令，定义的是目标位置与原点间的距离。
5. **步进电机测试程序** ：
- 按下启动按钮，丝杆回原点。
- 5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
- 正数为后退，Y2亮；负数为前进，Y2不亮<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">3</b>。
这些实例展示了如何使用三菱PLC的步进指令来控制步进电机的运动，包括设置目标位置、产生脉冲输出以及控制电机的速度和方向<b class="card40_249__sup_a7f6" data-sup="sup">2</b>。根据具体应用需求，可以选择合适的指令和参数来实现精确的步进控制。