学习率衰减是一种在训练神经网络时用来提高性能的技术。它的主要思想是在训练初期使用较大的学习率,以便快速接近最优解,然后随着训练的进行逐渐减小学习率,以确保模型在训练后期能够稳定地收敛到最小值,而不是在最小值附近来回震荡。
以下是学习率衰减的一些关键点和常见方法:
- 基本思想 :
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在训练初期使用较大的学习率,以便快速收敛。
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随着训练进行,逐渐减小学习率,以确保稳定收敛。
- 常见方法 :
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线性衰减 :例如,每过5个epochs学习率减半。
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指数衰减 :例如,每过5个epochs将学习率乘以0.9998。具体公式为:
decayed_learning_rate = learning_rate * decay_rate^(global_step/decay_steps)
,其中decayed_learning_rate
是每一轮优化时使用的学习率,learning_rate
是初始学习率,decay_rate
是衰减系数,decay_steps
是衰减速度。 -
固定步长衰减 :例如,每过5个epochs学习率减半。
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余弦衰减 :学习率按照余弦函数的形式进行衰减。
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分段常数衰减 :在训练的特定阶段使用不同的学习率。
- 实现方式 :
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手动调整 :在训练过程中手动修改学习率。
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自动调整 :使用学习率调度器(如PyTorch中的
ExponentialLR
、StepLR
等)自动调整学习率。
- 优点 :
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加速收敛:较大的初始学习率可以快速接近最优解。
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稳定收敛:逐渐减小学习率有助于模型在最小值附近稳定收敛。
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避免震荡:过大的学习率可能导致在最小值附近震荡,衰减学习率可以避免这种情况。
- 注意事项 :
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选择合适的学习率衰减方法和参数(如衰减率、衰减步数等)对训练效果至关重要。
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过快或过慢的衰减都可能影响模型的收敛性和最终性能。
通过合理地应用学习率衰减,可以显著提高神经网络训练的效果和稳定性。