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改进题：Inspired by these ideas, in 1752, Franklin developed a practical lightning rod.

译文：由于这些思想的激发，弗兰克林于1752年改进了很实用的避雷针。

改进的译文：由于受到这些思想的激发，弗兰克林于1752年发明了很实用的避雷针。