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在箭线或网络中，结点i，i分别表示活动D的箭尾和箭头结点，则必有i______j。常用ES_i，T_ij表示活动的______时间，______时间，则ES_ij______ES_i+T_ij。
【正确答案】：小于；最早开始；活动时间；等于