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若线性规划问题P为求maxS，则其对偶规划，目标函数是求_____，若D的决策变量均要求“≥0”，则P的约束方程均为______。
【正确答案】：min；≤
【题目解析】：第二空解释：对偶问题求的是极大，其不等式约束是“小于或等于”