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如一个系统的控制器能够对输出行为和期望行为之间的偏差进行调节，消除偏差，以获得预期的系统性能，则这个系统属于  系统。
【正确答案】：在闭环系统中，系统的控制单元会通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差进行调节，消除偏差以获得预期的系统性能。