如图所示为某机床的主运动传动系统，已知:电机1440/min,皮带轮直径为φ126和φ256,轴Ⅰ上的齿轮的齿数分别为:36,24,30;轴Ⅱ上的齿轮的齿数分别为:36,48,42,42,22;轴Ⅲ上的齿轮的齿数分别为:42,62,60,18;轴Ⅳ上的齿轮的齿数分别为:30,72。试求：(1)分析计算主轴转速的级数;(2)计算轴Ⅰ-Ⅱ之间的变速组上的三对啮合齿轮的传动比i₁、i₂、i₃。
