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下列选项中，属于履约成本的有（）
A、技术咨询和服务费
B、人员培训费
C、维修费
D、保险费
E、差旅费
【正确答案】：ABCD
【题目解析】：技术咨询和服务费、人员培训费、维修费和保险费都属于履约成本。