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已知向量a={k，2，-1)和β={2，-1，-1}垂直，则常数k=____．
【正确答案】：k=1/2.解析: ∵向量口与β相互垂直的充分必要条件是a•β=0 ∴a•β=2k2×(-1)+(-1)×(-1)=2k-1=0． 即k=1/2