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什么是约束，工程中常见的约束有哪些？
【正确答案】：约束是对非自由体的运动所施加的限制物体或装置。（2分）
工程中常见的约束有：
（1）柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束；（1分）
（2）固定铰链支座、可动铰链支座；（1分）
（3）单链杆支座、固定端支座。（1分）