争议双方在争议发生前或争议发生后达成协议，自愿将争议交给第三者做出裁决，双方有义务执行的方式被称为
争议双方在争议发生前或争议发生后达成协议，自愿将争议交给第三者做出裁决，双方有义务执行的方式被称为
A、诉讼
B、调解
C、协商
D、仲裁
【正确答案】：D
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