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试述履带式起重机的技术性能参数与臂长及其仰角的关系。
【正确答案】：履带式起重机的主要技术性能参数包括起重量Q、起重半径R、起重高度H三个参
数，这三个参数相互制约，其数值的变化取决于起重臂长度及其仰角大小。每种型
号的起重机都有几种臂长，当臂长一定时，随起重臂仰角的增大，起重量和起重高
度增大，而起重半径减小；当起重臂仰角一定时，随起重臂的臂长增加，起重半径
和起重高度增大，而起重量减小。