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履带式Q、H和R三个参数相互制约，当起重臂仰角不变，随着臂长增加
A、Q减小H增大R增大
B、Q增大H减小R减小
C、Q增大H增大R减小
D、Q减小H减小R减小
【正确答案】：A
【题目解析】：包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。这三个参数互相制约，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。如起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减小。如臂长不变，随起重仰角的增大，起重量Q和起重高度H增大，而起重半径R减小。