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保障全国各族人民依法实行民主选举、民主决策、民主管理和民主监督的制度是（　）。
A、基层群众自治制度
B、人民代表大会制度
C、人民民主专政制度
D、多党合作和政治协商制度
【正确答案】：B
【题目解析】：人民代表大会制度有力地保障了全国各族人民依法实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督的权利，享有广泛的民主自由和人权。答案为B。