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简述有限责任公司设立的程序。
【正确答案】：有限责任公司设立的程序为：（1）由全体股东指定或委托的代理人向公司登记机关申请公司名称预先核准。（2）全体股东共同制定公司章程，缴付出资。（3）验资后向登记机关申请设立。（4）登记机关核准。