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并行数据库系统研究一直以三种并行计算结构为基础，分别是共享内存结构、________________和无共享资源结构。
【正确答案】：共享磁盘结构
【题目解析】：并行数据库系统研究一直以共享内存（主存储器）结构（SM结构）、共享磁盘结构（SD结构）和无共享资源结构（SN结构）三种并行计算结构为基础。