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下列法律制度中，由北魏孝文帝创立并沿用至清朝的是( )
A、八议
B、肉刑
C、十恶
D、存留养亲
【正确答案】：D
【题目解析】：“存留养亲”是北魏孝文帝创制的制度并沿用至清朝的，指对于身犯死罪的，父母、祖父母陷入绝嗣和无人赡养者，让他们暂留在家养老送终后再执行死刑。这一规定符合儒家孝的伦理观念，为后世遵行。