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制国有常，利民为本；从政（有经），令行为上
【正确答案】：有经：有一定的原则

【题目解析】：《赵武灵王胡服骑射》
治理国家有一定章法，要以有利人民为根本；处理政事要有一定原则，要以施行政令为重。有经：有一定的原则