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以非法占有为目的，对被害人实施威胁，当场强行索取数额较大公私财物的行为构成
A、侵占罪
B、敲诈勒索罪
C、抢劫罪
D、抢夺罪
【正确答案】：C
【题目解析】：以非法占有为目的，对被害人实施威胁，当场强行索取数额较大公私财物的行为构成抢劫罪​