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在审判人员主持下，控辩双方和其他诉讼参与人的参加下，当庭对案件事实和证据进行审查、核实的诉讼活动是()
A、法庭辩论
B、法庭质证
C、法庭调查
D、法庭核实
【正确答案】：C
【题目解析】：法庭调查是在审判人员主持下，控辩双方和其他诉讼参与人的参加下，当庭对案件事实和证据进行审查、核实的诉讼活动，其任务是查明案件事实、核实证据。法庭辩论是法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据进行的调查、辩论。质证是对证据进行的。法庭核实不是刑事诉讼法中的概念。